La Torre de l'Esquirol se encuentra en el Paseo Marítimo de la localidad de Cambrils, junto a la playa, en la comarca del Bajo Campo (Baix Camp) de la provincia de Tarragona.
Se trata de una torre de telegrafía óptica del siglo XIX.
Se encuentra restaurada y en buen estado de conservación. El exterior está enlucido.
Protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).
MonumentalNet agradece la colaboración de Luis Puey Vílchez